Довольно обидные ваши слова (С). У камушка есть целая стопка жирной периферии. DMA нет совсем, а памяти мало. В этих условиях важно данные быстро обрабатывать и быстро выпихивать. Лишние действия (типа расчета КС) делу могут повредить.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо