ARM, RISC-V контроллеры

Если я правильно понял, что есть ctags, это не совсем то, что мне нужно ctags запускается, например, во время компиляции проекта и создает файл, который используется редактором для навигации по проекту. А мне хоцца редактор, который отслеживает изменения в исходниках сам непрерывно и подсказывает, например, элементы структуры то же сам, как это делает ВижуалСтудия.