Микроконтроллеры

Я хоть и начинал программировать на асме и в самом начале использовал только его, но сейчас обленился, последние лет 8, точно, использую С и изучаю полученый листинг. Пробую несколько различных конструкций и использую ту, которая дает оптимальный код. Результаты работы компилятора практически всегда удовлетворяют. Но я не в коей мере не против вставок функций на асме, если это необходимо.