Средства и методы разработки

Вопрос Освоить технологию распределенной разработки и единого репозитария применительно к embedded задачам. Позвольте вообще усомниться в применимости данной технологии применительно к embedded задачам. Или раскройте получше данную фразу. "технология распределённой разработки" -- что это? Это когда из общего технического задания пишутся "частные технические задания на разработку блока", выдаются сотруднику и он начинает работу (определяет выполняемые задачи, рисует схему, сам решает степень распределённости задач между программой и схемой, ждёт печатную плату, потом пишет функции низшего уровня, если их нет, потом переходит непосредственно к созданию управляющей программы, при этом используя необходимый код всего КБ)? Так это у нас есть. "единый репозитарий" -- имеется в виду репозитарий кода? т.е. доступность кода, написанного программистами в КБ, всем остальным? Конечно, преемственность кода и передача от одного сотрудника КБ к другому у нас есть. Важно понимать, что embedded приложение сильно отличается от программного приложения: embedded программа не имеет смысла без железа и не применима к другому блоку. Аутсорсинг применительно к embedded задачам не применим.