Микроконтроллеры

Иногда написание относительно небольшого куска критичного к времени выполнения кода на ассемблере может сэкономить немало времени, так как поиск удачного решения на Си может превратиться в ОЧЕНЬ увлекательную, но затратную по времени операцию. Поэтому использую ассемблер когда нужно, а использование макросов очень помогает представлять логические единицы кода в удобном виде.