Средства и методы разработки

Я думаю, имеется ввиду репозитарий кода проекта (и родственных ему проектов). А что бы отвязать программу от железа, я имею ввиду от конкретного экземпляра - и существуют операционки и симуляторы. Аутосорсинг в ембиддед системах возможен, и он есть - там, где я сейчас работаю, это применяется.