может уже решаемая задача - вроде щаз даже сетевые магазины есть где сквозь рамку палету провозят и список всего что на ней готов. второй вопрос что если металла много то может проблемы. Поглазей по ссылке на сайте их или подергай ту фирму, может http://www.isbc-rfid.ru/catalog/rfid-schityvateli/uhf-rfid-schityvateli/?f%5B5%5D%5B174%5D%5B1%5D=675&action=filter что подскажут