А насчёт отечественных клонов - где мой выбор из хотя бы 10 чипов с путными описаниями и средами, да по гражданским ценам? Я сделаю выбор. Я помогу писать библиотеки, пусть разработчик даст задание на кусок периферии и протокол вызова. Мы даже скооперироваться не умеем, мы срёмся и рекламируем чужие решения.