caxapa.ru :: А частоты вибраций предполагаются почти постоянными или всё может меняться довольно быстро на лету ? Я почему спрашиваю, потому что мне эта задача тоже интересна с точки зреня помех, спектр и интенсивность которых постоянно меняется :)

scorpion (18.11.2015 19:25, просмотров: 257) ответил MBedder на Платформа НЕ стабилизированная, спрямления/коррекции делаются математикой в реальном времени на основании данных с хорошей инерциалки

А частоты вибраций предполагаются почти постоянными или всё может меняться довольно быстро на лету ? Я почему спрашиваю, потому что мне эта задача тоже интересна с точки зреня помех, спектр и интенсивность которых постоянно меняется :)

Ответить

- Почти постоянными. Вертолет в установившемся режиме вибрирует практически монотонно, да еще и амортизаторы правильные используются. Инерциалка, разумеется, не от вибраций, а от эволюций - кренов/тангажей/рысканий - MBedder(18.11.2015 20:33)
  - Ясно, у меня задача в смысле скорости обработки посложней наверно будет, хотя разрешение меньше. - scorpion(18.11.2015 21:15)
  - вертолёт большой? - Mahagam(18.11.2015 20:44)
    - Разный - от Robinson R-44 до Ми-8МТВ - MBedder(18.11.2015 21:43)

Технологии