Если у драйвера (MOSFET) верхнего ключа типа IRS10752 питание объёдинить с нижним плечом (выводы 1 и 6, а также соединить 2 и 4), то выход драйвера будет нормально работать (как драйвер нижнего)? Из малогабаритных с гарантированным включением при напряжении питания 10В только IRS10752/20752, по моему.