caxapa.ru :: Причем по выч. моще 4 ядра Cortex-A7 1.6 GHz (SIMD NEON рулит на синглах) порвут 200 МГц вундервафлю от TI просто на атомы. Вместе со всеми ее ускорителями. И код писать куда приятнее.

Evgeny_CD, Архитектор (19.11.2015 20:55, просмотров: 194) ответил misyachniy на Наверное для моторов самое то. Вот такую платку за $19 с доставкой в конце лета приобрел.

Причем по выч. моще 4 ядра Cortex-A7 1.6 GHz (SIMD NEON рулит на синглах) порвут 200 МГц вундервафлю от TI просто на атомы. Вместе со всеми ее ускорителями. И код писать куда приятнее.

Ответить

- я как-то заметил, что "код, написанный приятно," кряхтит и кашляет даже рядом с ПИКами. - Крок(19.11.2015 23:40)
  - "код, написанный приятно," - каждый под ним понимает свое. Отчего ему кряхтеть рядом с ПИКами - непонятно, только от кривизны тулзов и самих ПИКов... - Evgeny_CD(20.11.2015 00:39)
    - ПИКи быстрее решат задачу, вот отчего! - Крок(20.11.2015 11:05)
- Ога. Пусть заодно порвет все таймеры, ШИМы, АЦП и протчая, а я рядом постою, поржу от души, пока ты четырьмя ядрами будешь 2*2=3.99999987 молотить :)) - MBedder(19.11.2015 21:54)
  - Енто давно придумано - дримбоард называется. Берем камень с качественными АЦП, ШИМ и проч. и ставим его сопроцессором к 4-х ядернику. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:15 - 22:31)
    - плагиат сказки про кашу из топора?) - basilmak(20.11.2015 17:11)
- только не стоит забывать, что под этот вот мега-кортекс писать придётся под линуксом. вы уверены, что это гарантирует микросекундный реалтайм? - Mahagam(19.11.2015 21:35)
  - Вы уже начали портировать CTL? -> - Evgeny_CD(19.11.2015 21:49, ссылка)
    - Стесняюсь спросить, а что такое CTL? - LightElf(20.11.2015 13:21)
      - -> - Evgeny_CD(20.11.2015 13:33, ссылка)
        
        Понял. Чем особенно хороша, в сравнении со всяким? - LightElf(20.11.2015 13:43)
        
        ничем. я, походу, тут единственный кто её применяет. Mahagam(500 знак., 20.11.2015 13:47)
    - представим насущную задачу - управление мехатронным модулем автомобиля. ведь электромобили - это так модно!. вроде всё просто - векторное управление движком и пару своих ноу-хау. и много-много математики. и главное - что положение вектора поля Mahagam(257 знак., 19.11.2015 22:00)
      - Как раз Вы и приведи пример преимущества 4-х ядерного кортекса. Evgeny_CD(327 знак., 19.11.2015 22:28)
        
        влезет. легко! - Mahagam(19.11.2015 22:42)
        
        Ну Вам виднее :) Хотя человечество реально было бы Вам благодарно за портирование CTL на алвиннеры :) - Evgeny_CD(20.11.2015 00:40)
        
        CTL - это всего лишь переключатель задач. тупо хреновинка для вытесняющей многозадачности на одном ядре. ну и там сообщения меж потоками, семафоры да мютексы. и ничего более. понятно, что крутить биглуп на гигагерцовом кортексе - это изврат. но и Mahagam(864 знак., 20.11.2015 10:26)
      - А линух-то причем? Дока какая-никакая есть, есть опенсорцные бутлоадеры - что мешает RTMES, скажем, поднять? Хотят потрахацца придется капитально. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:18)
        
        работы большому коллективу - на годы. а как разрулить многопроцессорность? это ж вообще вилы. и для IP-блоков а-ля "декодер 4к видео" доки, скорее всего, не получить просто так. так что жуйте линукс и не выделывайтесь. ракету на этом не построить. - Mahagam(19.11.2015 22:22)
        
        RTEMS - Real-Time Executive for Multiprocessor Systems. Оно там изначально разрулено, лет 20 назад. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:37)
        
        В изначальном для треда дримчипе от TI видео вообще не было - так кто обязывает его здесь юзать? Да, видео - это жопа, но увы, не единственная. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:25)
- А как нащет FFT? - ВКПб(19.11.2015 21:16, )
  - Гудбай омерига, о... страна где я не буду никогда.... -> И вот тута детально все описано --> - Evgeny_CD(19.11.2015 21:40, ссылка, ссылка)
    - Настораживает фраза: "No bit reversal". Боюсь, перестановка данных на входе или выходе "вручную" сведет на нет все преимущества Кортекса.. - ВКПб(19.11.2015 21:49, )
      - А зачем их переставлять? - Evgeny_CD(19.11.2015 22:13)
        
        Чтобы использовать как FFT, а не как ХЗ что.. ВКПб(320 знак., 19.11.2015 22:28, )
        
        Просто надо разбираться, какое именно FFT - комплексное или нет, разрядность коэффициентов и проч. И потом, они кукую-то универсальную либу мучили - она может не идеально на BF ложиться. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:30)
        
        Не, ну сдуру можно сломать и BF.. :) ВКПб(102 знак., 19.11.2015 22:37, )
        
        Ок. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:38)
        
        БПФ по основанию два- один из случаев применения перестановки данных. - KLIM83(19.11.2015 22:17)
        
        А, в этом смысле... Ну да, может быть некоторой засадой. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:20)
        
        На худой конец, запустить четверку ядер в гетерогенной конфигурации - одно данные тусует, два FFT крутят, одно - для ОСи :) - Evgeny_CD(19.11.2015 22:21)

Микроконтроллеры