Вынепонели. Отладка через уарт повышает дисциплину. Но на этом нельзя останавливаться. Нужно исходники ручкой на бланке. Одна опечатка - и всё заново. И очередь к машине длиной 1 неделя. Спустя какое-то время все программы будут получаться без ошибок с первого раза.