Писал "равнозначных". То, что контроллер не может по обвязке или по еепром определить своё место в этом мире — такого не было. Даже "одинаковая прошивка" термином "равнозначность" не очень подразумевается. Теперь, когда задача сформулирована более чётко, становится ясно, что вариант "физический шум с висящей ноги + 100→80→200" самый рабочий.