Блин, движок управляется отзамшелого достигшего совершенолетия 18-ти летнего девайса о ~30 корпусах "малой и средней степени интеграции" и ещё туда воткнут второй не первой свежести "Фитоновский" эмулятор PICE-51 (подключается через "фирменную" опторазвязку из UART в RS-232). И таки единственное, что глючит - FTDI :))). Причём приходится передёргивать кабель на компе.