Еще вспомнила про stm32f4_dsp_stdperiph_lib от ST => http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip
Но бывают и другие:
http://www.st.com/ …94/SC961/SS1743/LN1939