Дорожки хрен с ними. Микросхема должна стоять над токодатчиками, чтобы длина связей была минимальной. Как сейчас сделано - на затворах будет звенеть даже с R = 3 Ом в цепи затвора из-за слишком длинных проводников. Просится свыше 6...8 Ом. Резистор порядка 2 Ом последовательно с полумостовым выходом, а также защитный диод между выводами 5 и 2, а также между выводами 1 и 2 (общий для подключения анода диодов) защищают драйвер от всплеска паразитного отрицательного тока, т.к. выходное напряжение полумостового каскада в момент переключения обычно "ниже" питания при индуктивной нагрузке. Вроде ж классика.