Схемы, платы, компоненты

Без разницы, током у тебя там модулируется, или напряжением. Да хоть сопротивлением. Остальное всё само поменяется как нужно. Линия связи имеет распределённую индуктивность и ёмкость. И на одном конце ты током намодулируешь один байт, а из другого совсем другой получишь. Если у тебя волновое сопротивление не согласовано чотко на обоих концах. И DC-модуляция током ничем не отличается, с точки зрения физики, от DC-питания плюс AC-информация. Вопросы здесь только в том, как отделить данные от питания (дросселем, допустим, но нужно закодировать данные так, чтоб не было в них самих DC), как быть с межсимвольной интерференцией (её не будет либо если сопротивление везде согласовано, либо если в спектре расстояние между разными битами больше какого-то там критерия, чему UART никак не удовлетворяет, впрочем манчестер не намного лучше -- делай много периодов на бит, тогда добьёшься, либо расширяй спектр в верхнюю сторону, я с IRDA идею давал).