Меня больше смущает вопрос качества этих библиотек. В тех, куда заглядывал - редкий шлак. Да и портабельности нет в реальности. Т.е. функции на разных платформам похожи, но не совсем. Arduino, Energia, Maple - везде свои мелкие отличия.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо