ARM, RISC-V контроллеры

Идея получить диспетчер программных прерываний, т.е. вызвал пускатель с указателем на обработчик, чтобы обработчики дергали друг друга за хвост типа: данные_готовы - нормализация - расчёт - реакция_на_изменение, и чтоб приоритеты соблюдались. В итоге получаем обработчик софтовых прерываний, аналогичный железным, но с приоритетами ниже железных прерываний.