Ну так кто мешает "подвыподверт" допилить после крыжиков, всёж быстрее будет чем с нуля пилить и раздупляться после чтения сотни страниц pdf. Давеча делал нечто с 2я каналами DMA на SPI и UART, да сразу не завелось, но час работы напильником и уже дышит. А сколько уйдет времени на написание аналогичной фигни с нуля имея только хедер с регистрами?