Микроконтроллеры

Посоветуйте pls. Наблюдение за 3-фазным мотором Делаем (на пару с удалённым другом) устройство, которое бы приглядывало за токами/оборотами/температурой двигателей на портовом кране. Там бывают неисправности контакторов/тиристоров/щёток (или вдруг фазу спи..ят) - надо отключить в течение полупериода. Есть плата с ATmega16. Напряжения фазные подадим через делитель-ADUM. Всё это может стоять в машинном отделении крана. Тогда расстояние до датчиков тока - в шкафу - небольшое. А до датчика температуры - может метров 15. Какой выбрать датчик/термопару/сопротивление? Как лучше бороться с наводками на его линию? Какой применить датчик тока? Есть ли дешёвые и можно ли сделать из кольца+датчик Холла линейный? Их получается по 6 на двигатель, поэтому хочется подешевле. Требования по точности там не большие - это "предохранитель" при выходе параметров за пределы/ неравенстве в фазах/ пропадании. Заранее благодарю за любые советы, мысли, ссылки...