Здравствуйте,долго искал FB,нашел с импедансом 60Ω/100MHz,этого,как я понимаю,маловато,поэтому решил остановиться на приведенной ниже схеме обвязки с учетом полученных рекомендаций(дополнительные элементы обозначены красным)Если в таком варианте все нормально,подскажите пожалуйста,какие порты,кроме порта D можно использовать для подключения энкодеров(я планирую подключить 4 штуки)