ARM, RISC-V контроллеры

вопервых в строке в конце должон быть нуль.  __IO uint8_t outdataBuffer[6]; for(pr=0;pr<=5;pr++) { outdataBuffer[pr] = '1'+pr; } outdataBuffer[6] = '\0'; во вторых что это такое?

int atoi(vhadr char* outdataBuffer);

я вот так же как и компиллер нефига не понял. Может так?

vhadr = atoi((char*) outdataBuffer);