Никаких MPU не надо. Ваша клавиатура передает обычные MIDI посылки по последовательному порту со скоростью 31.25 кбод. Физически это токовая петля для оптрона (гальваническая развязка). Возьмите любой проект midi-usb в сети на AVR (их море). Они http://www.fourwalledcubicle.com/files/LUFA/Doc/140302/html/group___group___u_s_b_class_m_i_d_i_device.html изображают "usb midi class device". С драйверами проблем не возникнет.