OMAP-L138 он же AM1808 (ARM9 450MHz, или 300MHz если индастриал версия) имеет MMU, MPU, и два вспомогательных контроллера в контроллере, которые начиная с последнего коде композера можно программить на сях. ну и омап имеет встроенный "сопроцессор" ))))