AT91sam7s256 и его вывода подскажите пожалуйста как правильно конфигурировать выводы микроконроллера на ввод. на вывод я конфигурирую при помощи AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA,указываю разряды 1 ой), а ввод при помощи AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA,указываю разряды 1 ой)не конфигурируется. И как считать с порта результат?
Компилятор ИАР.
Заранее спасибо!