Микроконтроллеры

Ну, тогда спрошу здесь. Есть несколько вопросов по USB, 1. Прочитал здесь: http://www.telesys …/46/messages/15.shtml, что в случае промышленного выпуска изделий с USB, надо получить разрешительные документы от USB-IF (www.usb.org). Это на самом деле так? 2. Купил книгу П. Агурова "Практика программирования USB". Что почитать по железу? Или достаточно datashit на МК? 3. Планирую делать устройство на AT90USB1286. Кто-нибудь его использовал, много там глюков? Или выбрать что-то другое? Нужен USB, UART, и АЦП (хотя-бы штук 6 10-разрядных), хотелось-бы еще и ЦАП...