ARM, RISC-V контроллеры

Вышла FreeRTOS V4.0.5 Вышла FreeRTOS V4.0.5 http://www.freertos.org/ Changes between V4.0.4 and V4.0.5 released August 13, 2006 http://www.freertos.org/History.txt Доросли до коммерческой версии - FreeRTOS-pro ($650 USD per developer seat) http://www.highint …s.com/freertospro.html Исходники http://www.freertos.org/a00104.html С лицензией все в порядке http://www.freertos.org/a00114.html Лист, форум http://www.freertos.org/a00115.html Дока качественная. В частности, подробно расписана архитектура ОСи и ее имплементация, разжеваны примеры и пр. http://www.freerto …lementation/index.html Real Time Application Design Using FreeRTOS in small embedded systems http://www.freerto …rg/tutorial/index.html Motorola/Freescale ColdFire RTOS port - очень интересно в свете моих последних изысканий http://www.freerto ….org/portcoldfire.html Наиболее интересные фичи * both preemptive and cooperative options. * supports both tasks and co-routines. Вопросы: 1. Интересно, в чем она проигрывает uCOS? 2. Супергибкость ОСи - это хорошо (от PIC до ColdFire и x86). Но не накладывает ли это какие-нибудь ограничения на структуру ОСи? 3. Интересно мнение о FreeRTOS от юзавших ее в реальных проектах.