И опять у нас разночтения. Максимальная таймеров 6 и 7 допускается 84 МГц, HCLK на 168 МГц. Какой делитель следуете взять для APB2? HCLK на 168 МГц, APB2 делим на 2, а значит и частота для таймеров умножается на 2, то есть те же 168 МГц.
То есть так нельзя на этой частоте.
Даташит, в описании таймера максимальная 84 Мгц.
А вот это требуется. То есть делитель APB2 надо брать в таком случае не 2, а 4.
Верно же?
Но ошибка всё же была: указанные таймера тактируются от
APB1