Микроконтроллеры AVR

Тогда - вперёд. Как вариант - взять готовые примеры на Си от Atmel и писать "вокруг них" (раскурив как принимаются и выдаются данные) свой ассемблер. Была как-то мысль о возможности такого "обновления" одного из проектов - не выкидывать отлаженный ассемблер, а чуть-чуть причесав его (там как раз почти всё параметры вызова подпрограмм укладываются в одно-два слова) поместить его в ГЦЦ и писать новое на Си. Думаю, возможен и обратный вариант.