Как из однополярного напряжения получить двухполярное, уже написали, осталось понять, как получить требуемый размах напряжения и ток. Можно поступить просто, взяв ОУ с подходящими характеристиками, например OPA452. Если допустимо включить нагрузку мостом, можно обойтись чем-нибудь попроще. Многие ОУ с номинальным напряжением питания +/-15V допускают работу от +/-18V, но не все могут дать 50мА. Посмотрите на OPA2209 или LM7332, у последнего максимальное напряжение питания +/-16V, но учитывая RR выход, и этого должно хватить. Конечно, можно умощнить выход любого ОУ транзисторами, но совсем простая схема не имеет защиты от КЗ, а городить огород резона нет. Можно увеличить выходной ток в 2 раза следующим способом: к выходу ОУ подключить ещё один такой же повторителем, выходы объединить через резисторы 10 Ом. Здесь есть только такой нюанс, что ОУ может иметь диапазон входных напряжений меньше, чем выходных. Тот же OPA2209 имеет RR выход, но не вход. Однако при питании +/-18V такая схема обеспечит на выходе +/-15V, и даже с некоторым запасом.