Ответ: А начать осваивать лучше всего ... А начать осваивать лучше всего с родных атмеловских примеров(они рабочие), спецификации самого интерфейса с сайта УСБ.орг. Есть даже книжка на русском языке: Павел Агуров, "Интерфейс USB" - к книге прилагаются исходники, но они битые - парочка искусственно всавленных ошибочек против нелегального копирования.