Схемы, платы, компоненты

Варианты: 1) ПНЧ на базе таймера NE555/КР1006ВИ1. 2) на базе датчика Холла ACS713ELCTR-20A-T 3) на МК ATTINY24A-SSU в корпусе SO-14.  (1) сложно (рекомендуется токовое "зеркало") и нестабильно. (2) точность не лучше 5% при шкале 9А (3) напряжение подаётся на два входа АЦП, в качестве REF TL431, два выхода ШИМ через оптроны.