ARM, RISC-V контроллеры

есно, HAL_NVIC_EnableIRQ вызывает NVIC_EnableIRQ из core_cm4 :)  __STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { /* NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); enable interrupt */ NVIC->ISER[(uint32_t)((int32_t)IRQn) >> 5] = (uint32_t)(1 << ((uint32_t)((int32_t)IRQn) & (uint32_t)0x1F)); /* enable interrupt */ }