Ну, идеальный разъём был бы примерно таким (диаметры миллиметров по 4..5): Ну, может быть, в середине тоже микро-банан, чтобы не гонять силовую землю по сигнальной оплётке. Первым всегда замыкается земля и питание, потом доходят RX и TX.
А, ну если совсем идеализировать — 5V (и 3.3..5V tolerant) силовые и центральные диаметром на 0.5 мм меньше, чтобы 3.3V туда не влез.
Такой разъём всегда встретит всеобщее взаимопонимание и любовь, и две дурдуины всегда поймут друг друга по такому UART.
Но у него есть один недостаток: он не существует :)
Хотя я видел очень много странных гермафродитов — возможно, я просто не знаю о нём.