Микроконтроллеры

DSPшка (+) отличается от МК (IMHO) исключительно скоростью выполнения определенных операций, наличием всяких там двухпортовых сверхбыстрых ОЗУ и наличием специфической периферии (сериальных синхронных портов, быстрых параллельных шин, и т.п.). И 320LF2401, как и 56F8xx, очень трудно отнести к DSP. Это голимые МК, и даже TI перенес их именно в раздел микроконтроллеров. И софт для них точно так-же как и для других МК пишется, и шьются они аналогичным образом, и периферия у них как у привычных МК - те-же таймеры, АЦП, UART'ы и т.п..