Вова (13.04.2016 15:05, просмотров: 118) ответил Yft на С коллекторником такое вроде где-то как-то делали.
Ток напряжение и скорость вращения связаы между собой соотношением: U = С*Фвозб*nвр.+ I*Rя Фвозб - поток возбуждения.
nвр - к-во оборотов
Rя - сопротивление цепи якоря
С - константа