Микроконтроллеры

Да какие тут сомнения - CAN не предназначен для работы с короткозамкнутой линией связи Когда я говорил что "CAN это весчь" - совершенно не имелось ввиду что CAN предназначен для короткозамкнутых линий, а расчитан на линию передачи исключительно согласованную в начале и конце. Если Вы желаете работать на каких либо эффектах связанных с конечным сопротивлением линии передачи то думается ничего у Вас не выйдет. Даже если драйвер продавит по току до какого то места близкого к КЗ - от самой точки КЗ будет происходить отражение т.к. линия в этом месте будет совершенно несогласованной по волновому сопротивлению. А ВСЕ узлы у CAN(в том числе и передающий) находящиеся на линии связи контролируют CAN фрейм на наличие ошибок. Если какой либо узел обнаружил ошибку он разрушает сообщение (даже если оно было адресовано не ему).