Схемы, платы, компоненты

Управление фонариком в двух плоскостях. Как подступиться к реализации следующей идеи. Есть фонарик, его необходимо закрепить так, чтобы он мог поворачиваться в стороны в горизонтальной плоскости, примерно от -45 до +45 градусов относительно прямого направления. И опускаться и подниматься по вертикали относительно прямого направления примерно от -45 до +45 градусов. При этом в устройстве обеспечить запоминание направления освещённости с.о. - повернул в ручную оператор фонарик в заданном направлении, нажал кнопку - положение запомнилось, и ещё так несколько раз. Затем система после включения рабочего режима обеспечивает воспроизведённую оператором последовательность перемещения фонаря самостоятельно. С подобными системами управления и всяческими движками дела не имел, прошу направить в нужном направлении :). Может есть что-то готовое. Управление планируется малогабаритным ручным фонариком.