Спасибо всем за книжки. Очень вовремя. Внесу и я свои 5 копеек. Не для ARM, но для MIPS PIC32. http://caxapa.ru/upload/files/7ea3ec122b9417d53704adfe4aa003053774845c/Programming%2032-bit%20Microcontrollers%20in%20C%20-%20Exploring%20the%20PIC32%20-%20Lucio%20Di,%20Elseiver.pdf
Гонит неудачников
По миру с котомкою,
Жизнь текёт меж пальчиков
Паутинкой тонкою.