Микроконтроллеры

Как правило, эти ребята делают управление на масочных или заказных ИС (сын одно время работал в сервисе). Правильно сказали, не парьтесь, не дадут схему, тем более прошивку - купите готовый модуль. Разве что самой составить схему по модулю. Или самой новый разработать :) А скорее всего ключ электроклапана полетел. Если управление приводом двигателей электронное (не реле) - тады ой.