Хм. В современных частотниках есть режим "подхвата частоты", когда он быстро сканирует весь диапазон пониженным напряжением и находит минимум тока потребления мотора. Это и есть синхронная частота. Затем напряжение и ток плавно увеличиваются до рабочих, и двигатель подхватывает нагрузку без рывка.