Микроконтроллеры

Схема частотного управления асинхронными двигателями Доброго времени всем ныне здравствующим... У меня вопрос. Скорее даже предложение к обсуждению темы частотных приводов асинхронных двигателей. В общем-то существует немало схем и описаний. Как фирменных, так и не очень. В данный момент я как раз занят созданием частотных инверторов. Может вы все это уже и обсуждали, но я не имел такого счастья при этом присутствовать...