Когда последний раз искал информацию по теме, показался интересным атмеловский Lightweight Mesh. Стек протоколов идет в исходниках, и если наплевать на лицензию, можно дорабатывать и вообще использовать по своему усмотрению. Автор протокола http://www.atmel.com/tools/lightweight_mesh.aspx говорит по русски и обитает на электрониксе.