caxapa.ru :: Ну тогда - получите разбор полетов

AVR (30.08.2006 19:50, просмотров: 7) ответил jaga-jaga на Ответ:

Ну тогда - получите разбор полетов ПИК: 1. Накладные расходы по регистрам - 2*24 байта (счетчики ШИМ + уставки ШИМ) + _refr = 49 байт. 2. Накладные расходы по времени (вход/выход ISR, проверка-инициализация _refr и TMR0 и пр.)- 17 циклов (дальше буду для простоты называть тактами), или 17/24 = +0.71 такта к каждому каналу дают 17+(24*2)= 65 тактов на ISR или 2.71 такта на канал. При 100% загрузке 10-МИПСового ПИКа этой задачкой достижимая частота каждого из 24 каналов 250-ступенчатого ШИМ составит 615 ГЦ, а 256-ступенчатого - 600 ГЦ. АВР: A. Регистровый вариант 256-зубого ШИМ. Безвозвратно тратится 26 регистров из 32, R2..R25 - уставка ШИМ, R1 (tmp) - рабочий, R2 (pwm) - пила ШИМа. Таймер в режиме CTC - Clear On Compare (реинициализация и сброс флага автоматические):

t0isrREG:
	in	stsav,SREG	;Сохраняем статус. STSAV - общий для всех невложенных прерываний
 
	inc	pwm		;Добавляем очередной зуб к пиле ШИМ
 
	cp	r2,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM		;Те же 2 такта на канал, что и у ПИКа
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр	;
	cp	r3,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r4,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r5,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r6,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r7,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r8,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r9,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTA,tmp	;Выставляем ноги PWM 1..8
 
	cp	r10,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r11,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r12,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r13,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r14,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r15,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r16,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r17,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTB,tmp	;Выставляем ноги PWM 9..16
 
	cp	r18,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r19,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r20,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r21,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r22,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r23,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r24,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	cp	r25,pwm		;Перенос=1 при Rx <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTC,tmp	;Выставляем ноги PWM 17..24
 
	out	SREG,stsav	;Восстанавливаем статус
 
	reti

1A. Накладные расходы по регистрам - 26 байт: 24 уставки PWM, tmp и pwm. 2A. Накладные расходы по времени (вход-выход ISR, инкремент пилы, 4 вывода в порт, сохранение-восстановление статуса) точно такие же, как у ПИКа - 17 тактов, или 17/24 = +0.71 такта к каждому каналу дают 17+(24*2)= 65 тактов на ISR или 2.71 такта на канал. При 100% загрузке 20-МИПСового АВРа этой задачкой достижимая частота каждого из 24 каналов 256-ступенчатого ШИМ составит 1200 ГЦ, то есть ровно вдвое выше, чем у ПИКа, что и не удивительно. B. RAM-вариант 256-зубого ШИМ - до упора оптимизированный вариант mse. Безвозвратно тратится 3 регистра (pwm, tmp, tmp1) из 32. PWM_array[24] - уставки ШИМ, tmp и tmp1 - рабочие, pwm - пила ШИМа. Таймер в режиме CTC - Clear On Compare (реинициализация и сброс флага автоматические):

t0isrRAM:
	in	stsav,SREG	;Сохраняем статус. STSAV - общий для всех невложенных прерываний
 
	inc	pwm		;Добавляем очередной зуб к пиле ШИМ
 
	lds	tmp1,PWM_array+0	;Читаем уставку PWMx		;
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM		;4 такта на канал
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр	;
	lds	tmp1,PWM_array+1	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+2	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+3	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+4	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+5	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+6	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+7	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTA,tmp	;Выставляем ноги PWM 1..8
 
	lds	tmp1,PWM_array+8	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+9	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+10	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+11	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+12	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+13	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+14	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+15	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTB,tmp	;Выставляем ноги PWM 9..16
 
	lds	tmp1,PWM_array+16	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+17	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+18	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+19	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+20	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+21	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+22	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
	lds	tmp1,PWM_array+23	;Читаем уставку PWMx
	cp	tmp1,pwm	;Перенос=1 при tmp1 <= PWM
	rol	tmp		;Вдвигаем перенос в рабочий регистр
 
	out	PORTC,tmp	;Выставляем ноги PWM 17..24
 
	out	SREG,stsav	;Восстанавливаем статус
 
	reti

1B. Накладные расходы по регистрам - 3 байта: tmp, tmp1 и pwm. 2B. Накладные расходы по времени (вход-выход ISR, инкремент пилы, 4 вывода в порт, сохранение-восстановление статуса) точно такие же, как у ПИКа - 17 тактов, или 17/24 = +0.71 такта к каждому каналу дают 17+(24*4)= 113 тактов на ISR или 4.71 такта на канал. При 100% загрузке 20-МИПСового АВРа этой задачкой достижимая частота каждого из 24 каналов 256-ступенчатого ШИМ составит 691 ГЦ, то есть все равно выше, чем у ПИКа, что тоже не удивительно. Слив не засчитан :))

- спасибо за оценку AF(282 знак., 31.08.2006 14:37, )
  - А я как раз прыгаю без колебаний, когда вижу явное преимущество конкретного семейства в конкретном проекте AVR(239 знак., 31.08.2006 15:20, )
    - вот-вот - явное преимущество ) AF(224 знак., 01.09.2006 08:21, )
    - Как это нет, берем ПЛИС и делаем из нее любой МК. - smartleds(01.09.2006 00:24, )
      - ... и пишем для него ассемблер, компилятор и ... - Bill(01.09.2006 13:03, )
      - Делай на здоровье, да не забудь туда добавить хороших АЦП, ЦАП, компараторов, BOD, RC генераторов и WD, да упаковать это в 8..64-ногий корпус. Сделаешь - предложи, первым куплю :) - AVR(01.09.2006 00:49, )
        
        И цену, цену в $1-2 в розницу. И флэшь, ессно. И чтобы жрало 20-30мА мах. - =mse=(01.09.2006 10:11, )
    - если продукт серийные, то дело не только в разработчике - инструменты для прошивки контроллеров девочкам, опыт у регулировщиков и т.п. подумаешь скакать ли. - jaga-jaga(31.08.2006 16:01, )
      - А я все сам делаю. Включая девочек :)) - AVR(01.09.2006 01:17, )
  - я бы сказал так - начало определяется тем семейством, с которым в конторе работают, куда ты в первый раз устроился... - Gamma SPb(31.08.2006 14:42, )
    - там где я начинал работать контроллерами были реле, и долго пришлось убеждать руководство AF(496 знак., 01.09.2006 08:18, )
- угу jaga-jaga(172 знак., 30.08.2006 19:57, )
  - в листинге у пика пара промахов оптимизатора - исключаем, мипсы авра уменьшаем до 16 ;) - jaga-jaga(30.08.2006 19:57, )
    - Нэ надо! AVR(1487 знак., 30.08.2006 20:51, )
      - слишком часто посты свои редактируешь jaga-jaga(234 знак., 30.08.2006 21:00, )
        
        Непринципиально, ~~вычеркиваем~~ :) - AVR(30.08.2006 21:06, )
      - надо jaga-jaga(927 знак., 30.08.2006 20:55, )
        
        IntLat посчитана аж как 6, хотя 80% - это 4, 15%-5, 4% - 6, и 1% - 7. Не крохоборствуй, а то ща 24 МИПСА припомню :) - AVR(30.08.2006 21:04, )
        
        согласен только на 16 мипс, иначе вспомню пик24 - тоже пик %) - jaga-jaga(30.08.2006 21:06, )
        
        И на 16 АВР окажется в 1.6 раза шустрее. У меня все на 20 работают, кому можно. А на ПИК24 надо будет то же самое попробовать, интересно :) - AVR(30.08.2006 21:19, )
        
        туз из рукава (а что еще остается): pic24h - 40 мипс. всего хорошего ;) - jaga-jaga(30.08.2006 21:22, )
        
        Ну эт не обязательно =) К зиме выпустят PIC18FxxKxx - 16 мипсовые 18-е (64 МГц). Раз уж сравниваем современные процы (мега 20 МГц), так уж и надо брать соверменные PIC'и =) - Gamma SPb(30.08.2006 22:18, )
        
        Ну блин, современный проц...;О) ему уже года два как серийный. И под 3 ES. - mse homjak(30.08.2006 23:17, )
        
        да я за Атмелем особо не слежу, если честно. И что, есть больше чем 20 МГц? - Gamma SPb(31.08.2006 01:34, )
        
        Были, но исчезли AVR(146 знак., 31.08.2006 02:19, )
        
        ИМХО, маркетинговый выверт. Чтобы конкуренции с мелкими SAM7 не такая явная была. Всё-же достаточно близкие продукты получились бы. - =mse=(31.08.2006 13:14, )
        
        нифига подобного. Это нам с нашей колокольни может так показаться, а на самом деле Gamma SPb(480 знак., 04.09.2006 12:15, )
        
        Что щщитает их марк отдел - ХЗ... =mse=(670 знак., 04.09.2006 13:04, )
        
        а то... вот новости Эфо я постоянно читаю. Есть мнение, что и 150гр.С превратится в 125 - Gamma SPb(31.08.2006 02:26, )
        
        опа! тогда получается пик и авр ноль-в-ноль по скорости. - jaga-jaga(30.08.2006 22:22, )
        
        Рано радуетесь, вынужден вас огорчить(:-(. Для АВР удалось уменьшить время с 65 тактов до 14 тактов для 24-канального ШИМ. То есть максимальная частота ШИМ для АВР может достичь 5580 Гц, что в более, чем 9 раз выше, чем у ПИКа (600 Гц, по расчетам авр). - GM(31.08.2006 12:31, )
        
        О-о-о давай добей нас. А джага вообще инфаркт заработал, наверное =) - Gamma SPb(31.08.2006 12:45, )
        
        Это класс. Код в студию! - AVR(31.08.2006 12:33, )
        
        Хотя... кажется, уже догадался - ШИМ-пилу сделать указателем массива - AVR(31.08.2006 12:39, )
        
        Не, не догадались. Там другая идея. Даже боюсь публиковать, как бы меня не придушили тут(:-) - GM(31.08.2006 13:21, )
        
        тогда это заявление вычеркиваем как провокацию - jaga-jaga(31.08.2006 14:25, )
        
        Верно. А так глядишь необоснованно до инфаркта доведут... - Гудвин(31.08.2006 14:12, )
        
        Ну ладно, сами напросились. Вообще-то это должен быть ответ Дисбалансеру на его самонадеянное заявление(:-) GM(304 знак., 31.08.2006 15:25, )
        
        вычеркиваем jaga-jaga(95 знак., 01.09.2006 12:11, )
        
        Вычеркиваем и по другой причине. Показан процесс обновления 3-х портов. А хде там соственно шим? - Silence(01.09.2006 15:04, )
        
        как я понял, "собственно шим" должен быть в таблице ;) jaga-jaga(168 знак., 01.09.2006 15:24, )
        
        Дык, интересно КАК формируется табличка. Silence(461 знак., 01.09.2006 15:56, )
        
        Это, как раз, не интересно. Бо, как минимум, 1024 такта. И, минимум, 256 ОЗЫ. Такой ж-ж-ж нам не нужен. ;О) - =mse=(01.09.2006 16:11, )
        
        /*Бо, как минимум, 1024 такта*/ Не понял. Что за 1024 такта? А ограничение в 256 байт, явно неспроста было видвинуто. :) - Silence(01.09.2006 16:18, )
        
        Ну, "как табличка формируется"... =mse=(248 знак., 01.09.2006 16:37, )
        
        кажется мне, что ты и есть Дисбалансер... - jaga-jaga(01.09.2006 16:28, )
        
        Разбор полетов по ссылке, ответы лучше сюда, чтобы не дуплиться. Ссылка вот --> - AVR(01.09.2006 00:51, , ссылка)
        
        Ну еще на ленивый ум приходит горизонтальный групповой счетчик с групповым же сравнением - AVR(31.08.2006 13:43, )
        
        ПИК тогда тоже подтянется. - =mse=(31.08.2006 13:06, )
        
        На Отдельных Тщательно Подобранных Задачках - да. На большинстве других - нет - AVR(30.08.2006 22:25, )
        
        ну дак этож здорово! =) Только дайте мне AVR с нормальным АЦП или SMPS модулем, или с качественным моторным ШИМ (чтоб 10 бит на 40 кГц) и я сдвину землю! =) Gamma SPb(70 знак., 31.08.2006 01:40, )
        
        Есть и такие - например, AT90PWMxx, ATMega406 AVR(511 знак., 31.08.2006 02:14, )
        
        ;О/ ну вот...пипец Земле...и так озоновые дырья да потепление, теперь ещё и перевернут. "Остановите землю - я сойду" - =mse=(31.08.2006 13:02, )
        
        проглядел =) - Gamma SPb(30.08.2006 22:17, , ссылка)
        
        На твоего туза из рукава у меня нашелся джокер из колоды - AVR32, 133 МИПС. Приплыл ты :) - AVR(30.08.2006 21:27, )
        
        AVR32 - тоже AVR, кстати ;-) - she(30.08.2006 21:27, )
        
        Гдэ он? покажите мне его в магазине... А то Евгений_СД кипятком писал еще год назад, а анонсировали всего один чип, насколько я знаю - Gamma SPb(30.08.2006 22:13, )
        
        Ну не я один ими восторгался. Обещано достаточно интересное семейство, даже PQFP208 не забыли! -> - Evgeny_CD(30.08.2006 22:56, , ссылка)
        
        ну с вами все понятно - главное корпус. - Gamma SPb(31.08.2006 01:30, )
        
        Интересно, а почему Вы так решили? Я просто выразил удивление, что атЫмель не стал поддаваться массовому психозу и сделал (запланировал) вариант в PQFP корпусе. - Evgeny_CD(31.08.2006 12:22, )
        
        посты ваши читаю и память хорошая - вот почему. Gamma SPb(842 знак., 31.08.2006 12:47, )
        
        Все верно, кроме Pb-free. Это точно "развод на деньги", причем на пустом месте. У нас тоже плату можно сделать за 2 дня, а микруху купить можно и в тот же день, просто съездив в офис - буружуины такого подхода точно не приемлют :) - Evgeny_CD(31.08.2006 13:46, )
        
        Pb-free это хорошо и правильно. Потрудись почитать про количество свинца, оказывающегося в отходах. - Yuriy(31.08.2006 15:49, )
        
        Вот сам и потрудись, советчЕГ, почитать какой процент свинца приходится на долю электронной промышленности - Shura(01.09.2006 00:59, )
        
        А потом пусть приедет в любое место бСССР и попробует сдать аккумулятор в recycle, не пострадав морально и физически :) - AVR(01.09.2006 01:20, )
        
        У нас принимают "дорого". Раньше, кто охотой увлекался, говорят, все лесополосы были в аккумуляторах... =mse=(91 знак., 01.09.2006 09:29, )
        
        нед, и еще раз нед Gamma SPb(999 знак., 31.08.2006 14:40, )
        
        Интересно, сколько "свинцовых" чипов эквивалентны одному автомобильному аккумулятору? :) - AVR(31.08.2006 15:13, )
        
        не все сразу, дойдут и до аккумов =) - Gamma SPb(31.08.2006 15:54, )
        
        Автомобильные аккумуляторы идут в recycle. Yuriy(49 знак., 31.08.2006 15:49, )
        
        Свинец - вреден. Тут базара нет. Но вот как-то так случайно забота об экологии совпала и с интересами сильных мира сего. Наверное, это от торжества демократиии и рыночных отношений, правда? :) - Evgeny_CD(31.08.2006 14:55, )
        
        Именно развод на деньги. И не более того. С Pb-Free китайцев развели (европейцы) на хрен знает сколько миллиардов, однозначно. Мы пострадали косвенно. И еще - шведский рецепт чистоты -> General(354 знак., 31.08.2006 14:52, )
        
        В городах Штатов похоже, иной раз и мусорку не найдешь AVR(646 знак., 31.08.2006 15:10, )
        
        А грамотный у них рецепт чистоты! Надо патент купить :) - Evgeny_CD(31.08.2006 14:54, )
        
        Продается бесплатно. Freeware download, install and enjoy :))) - General(31.08.2006 14:56, )
        
        Интересное, но это все же не МК для промышленных устройств, а комбайн для бытовых AVR(265 знак., 30.08.2006 23:11, )
        
        Очень сложный вопрос, если не рассматривать "контроллеры светодиода". Evgeny_CD(1513 знак., 31.08.2006 00:20, )
        
        В Digikey - пожалуйста, по 38$ штучно. Есть и киты STK1000 - по 544$ в Digikey, по 774$ в Терре - AVR(30.08.2006 22:34, , ссылка, ссылка)
        
        о-о-о пилят, кушайте их сами за такие деньги =) - Gamma SPb(31.08.2006 01:32, )
        
        в диджикее отсутствует цифирка в поле "имеющееся кол-во", ИМХО там эта позиция на будущее забита... - she(30.08.2006 22:45, )
        
        Они пришли к ним на склад 22 июля. Есть там они, не переживай - AVR(30.08.2006 22:51, )
        
        да мне, если честно, глубоко похрен =) - she(30.08.2006 22:54, )
        
        Можно из кита выпаять =) - she(30.08.2006 22:26, , ссылка)
        
        Во Терра ломит - на 160$ дороже, чем ЭФО - AVR(30.08.2006 22:34, )
        
        ногами-то он не так быстро машет. эх, миф почти развеялся... хотя добавим каналов и регистры авр закончатся ;) - jaga-jaga(30.08.2006 21:40, )
        
        Кстати, хороший бенчмарк бы получился - задачка более чем МК-шная - AVR(30.08.2006 21:59, )

Микроконтроллеры