Есть и такие - например, AT90PWMxx, ATMega406 Быстрый PWM (64 МГЦ на входе) есть еще у ряда Tiny, а АЦП в основном паршивенькие 10-битовые (кроме 406). С такой совокупностью потрохов вряд ли что-либо кроме dsPIC/PIC24 найдется, про 18-е не помню - есть ли там чипы одновременно с моторным ШИМ и 12-битным АЦП.
А меряться никто и не собирался, просто получилось опровергнуть давнее заблуждение в том, что на специфической задаче (24-канальный 8-битный програмный ШИМ) ПИК вдруг сделал АВРа. Ерунда это все на самом деле - всяк камень хорош для своего дела