Микроконтроллеры

Я бы попробывал сделать так.. К стартовым воротом подцепился бы компом скажем по томуже COM. Cтартовые ворота и финишные попыталчся бы свезать по опто каналу (тут придется по експерементировать) К примеру поставить там сверх яркий свето диод, а на другом конце (где старт ворота фото приемник, ИМХО результат можно получить если у свето диода и приемника будут совподать спектральные характеристики и приемник сфокусировать на излучателе) При пересечение стартовых ворот запускается таймер при пересечении финишных тухнет свето диод или загорается, таймер соответствено останавливается, точность определяется таймером.