Микроконтроллеры

Знакомая тема. Сам с месяц назад сдал похожую систему, но для водных соревнований и дистанции побольше. Была сделана на радио причем с дублированием. В пультах было по два приемопередатчика. Один на 433 Мгц другой на 860 Мгц. Второй даже с прыгающей частотой. Все нормально (на 10 мВт с Yagi бьют до 4-х километров по прямой в центре города), но есть неприятные моменты: точность определения времени старта всетаки маленькая, где-то +-10 мс. (для официальных соревнований уже не годится) Это происходит из-за сложностей учета всех таймингов в программе при работе с приемопередатчиком и непрогнозируемых повторных передач. Готовые радиомодемы вообще не годятся, у них тайминг совершенно непредсказуемый. Надеятся на синхронизацию с компа тоже нельзя, время передачи по COM-у недопустимо плавает плюс сам комп плохо синхронизируется из интернета. Короче, я счас продвигаю заказчику проект на GPS/GSM. Есть модемы Telit GE863 c GPS-ом на борту причем на очень хорошем чипе Sirf III и с TCP стеком. Рекомендую.