Схемы, платы, компоненты

Так всё ж нормально. Результаты выравнены ВЛЕВО, 15360 - это почти половина от 32768, т.е. 0.469 * 2g (шкала при настройках по умолчанию) = 0.9375g Младший бит тут пятый, он-то и дрожит, все остальные нулевые. И да, можно выставить битик BDU и читать все 6 байт данных (или 7 - вместе со статусом) за один раз. Я, правда, разницы не заметил - дрожит одинаково...