Keil работает с любым отладчиком, длл которого положили в директорию BIN http://www.keil.com/appnotes/docs/apnt_146.asp http://www.keil.com/appnotes/docs/apnt_145.asp За Ulink отвечает UL2ARM.dll, за RDI- AgdiRDI.dll, а интерфейс и примеры описаны в апнотах.